Raspberry Pi 電子工作 05:Felica

今回は、USB接続で動作する「Felica」のリーダー・ライターの接続確認です。 

「Felica」はソニー社が開発した「非接触型ICカード」です。

非常に様々なところで使用され、現代の生活には欠かせないものとなっているでしょう。

使用するのは手元にあった古い端末ですが、おそらくは新しい端末でも同様に使用できると思います。

今回の目的は、USB接続し、カードやスマホをスキャン、IDを取得するまでです。

1. 使用する端末

　　手元にあるのは、この端末です。

　　古いものですが、今回の目的を達成することはできます。

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2. 接続確認

　　接続方法はUSB端子に指すだけです。

　　正しく認識しているかは、以下のコマンドにて。

　　認識されていれば、「Sony Corp. FeliCa S310 [PaSoRi]」と表示されます。

 lsusb 

3. ライブラリなどのインストール

　　外部ライブラリをインストール、Pythonから使えるようにセットアップします。

1. まずは、任意のフォルダに新しいフォルダを作成します。（例として、「pasori」とします）
2. 「LXTerminal」を開き、作成されたフォルダに移動します。（「cd」コマンド）
3. 以下のコマンドを実行し、ライブラリなどをインストールします。（「libusb」と「libpafe」）

sudo apt-get install libusb-dev
git clone https://github.com/rfujita/libpafe.git
cd libpafe
./configur
make
sudo make install

4. 動作確認

　　うまくインストールできたか確認します。

　　「LXTerminal」で「pasori」の下の「libpafe」フォルダの下、「tests」フォルダに移動し、以下コマンドで実行します。

　　動作できていれば、何行か表示され、「sucess」と表示されます。

　　これで、「sudo」（管理者権限）で実行できることが確認できます。

sudo ./pasori_test

5. 動作確認（非管理者権限）

　　プログラムを管理者権限で動作させるのは不便ですので、非管理者権限でも動作できるように設定します。

　　以下の内容でできますが、内容としては設定ファイルを作って、設定を書き込み再起動です。

　　　　1. 「60-libpafe.rules」を新規作成する

sudo nano /lib/udev/rules.d/60-libpafe.rules

　　　　2. 作成した「60-libpafe.rules」を編集する。
　　　　　（"054c"は、「lsusb」コマンドで確認できる「ID」の":"の前の値、
　　　　　　"006C"は、同じく「lsusb」コマンドで確認できる「ID」の":"の後ろの値です。）

ACTION!="add", GOTO="pasori_rules_end"
SUBSYSTEM=="usb_device", GOTO="pasori_rules_start"
SUBSYSTEM!="usb", GOTO="pasori_rules_end"
LABEL="pasori_rules_start"

ATTRS{idVendor}=="054c", ATTRS{idProduct}=="006c", MODE="0664", GROUP="plugdev"

LABEL="pasori_rules_end"

　　　　3. 再起動する。

　　　　4. 先ほどの動作確認と同様、「LXTerminal」で「pasori」の下の「libpafe」フォルダの下、「tests」フォルダに移動し、以下コマンドで実行します。

　　　　　「sudo」は不要です。

　　　　　うまくいっていれば、先ほどの「sudo」を付けた結果と同じになります。

./pasori_test

6. Pythonプログラミング

 　　準備ができましたので、Pythonで組んだプログラムでIDを読込んでみましょう。

　　VisualStudioCodeでリモート接続して実行可能です。

　　スマホなどをリーダーにかざして実行すると、16進数の16桁の番号がターミナルに表示されます。

　　違うカードやスマホに変えると表示される値が変わり、何も乗せないと「0000000000000000」と表示されるかと思います。

# -*- coding: utf-8 -*-
# 日本語コメントをエラーとしないように、UTF-8で保存

# 使用するライブラリのインポート
from ctypes import *

# 定数
FELICA_POLLING_ANY = 0xffff

# ライブラリの読込
libpafe = cdll.LoadLibrary("/usr/local/lib/libpafe.so")

# 初期化
libpafe.pasori_open.restype = c_void_p
pasori = libpafe.pasori_open()

libpafe.pasori_init(pasori)

libpafe.felica_polling.restype = c_void_p
felica = libpafe.felica_polling(pasori, FELICA_POLLING_ANY, 0, 0)

# 読込
idm = c_ulonglong()
libpafe.felica_get_idm.restype = c_void_p
libpafe.felica_get_idm(felica, byref(idm))

# 16進表記で表示
print("%016X" % idm.value)

# 後始末
libpafe.free(felica)
libpafe.pasori_close(pasori)