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Raspberry Pi Pithon でカメラを操作１

Raspberry Pi

Raspberry Pi にカメラを接続、ちょっとプログラムを組んであげると、カメラで撮影したりできます。

今回は、カメラを接続して、「python-picamera」ライブラリを使用して写真撮影をしてみようと思います。

 

 

1. カメラの購入

　　ともあれ、対応したカメラを購入します。

　　よくある、セットに付属のカメラでも問題ないと思います。

　　リボンでつながっているだけなので、こだわる方はカメラのケースも購入されるといいと思います。


 

 

 

2. Raspberry Pi OS の設定

　　接続はリボンでつなぐだけなので難しくないと思います。

　　電源は切った状態で行いましょう。

　　設定方法などは以前の記事で紹介していますので、よろしければどうぞ。

letraspberry.hatenablog.com

　　

3. ライブラリのインストール

　　ここからが今回の新しい内容です。

　　Pythonからカメラをコントロールする方法はいくつかあるようですが、今回は本家の公式ドキュメントを参考にしています。

　　使用しているRaspberry Pi OS の状態によっては、すでにインストールされているかもしれません。

 

　　まず、以下のコマンドを実行します。LXTerminalで行います。

　　なお、上２行は、こういうタイミング以外でも、定期的に行ったほうが良いと思います。

　　たまにしか行わないと時間がかかります。

　　システムを最新に保ち、セキュリティ対策された、バグなどが少ない状態にしてくれるはずです。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install python-picamera

 

4. Pythonプログラミング

　　今回は、カレントディレクトリに「capture」というフォルダを作成、その中に１秒ぐらい間隔で「年月日_時分秒.jpg」というファイル名でカメラで撮影した画像を保存します。10回。

　　なお、「１秒ぐらい間隔」というのは、「撮影しろ」という命令の完了に時間を要するため、自分の状態では２秒間隔で撮影されています。

　　ソースコードを修正しました。

　　一度生成したPiCameraインスタンスを使いまわしていたのですが、繰り返し動かすうちにPiCameraインスタンスが作れなくなった、などのトラブルがあったためです。

 

 

# -*- coding: utf-8 -*-
# 日本語コメントをエラーとしないように、UTF-8で保存

# 使用するライブラリのインポート
import os
import picamera
import datetime
from time import sleep

# 定数
CAPTURE_DIR = 'capture'     # 撮影画像を格納するフォルダ

# 継承した場合など、実行されないようにする（現状、意味は特にない）
if __name__ == "__main__":
    # 撮影した画像を格納するフォルダを作成(存在しない場合)
    if os.path.exists(CAPTURE_DIR) == False :
        os.mkdir(CAPTURE_DIR)

    # PiCameraインスタンスを生成
    with picamera.PiCamera() as camera:
        for i in range(0, 10):
            # 1秒ごとに写真を撮る（10回）

            # ファイル名は、「年月日時分秒.jpg」とする
            now = datetime.datetime.now()

            # キャプチャしてファイル保存
            camera.capture(f'{CAPTURE_DIR}/{now.strftime("%Y%m%d_%H%M%S")}.jpg')

            sleep(1)

    print('finished')