Arduinoで動くプログラミング言語は、C++をベースとした「Arduino 言語」というものです。
専用のIDEがあり、「Arduino IDE」と呼ばれます。
今回は、そのセットアップと、ごくごく簡単な、Arduino Uno のボードにあるLEDを光らせてみます。
（GPIOにLEDや抵抗を接続せずとも、ボードにLEDがついていいるので、お試しがすごくやりやすいのもすごくうれしい点です）
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Arduino IDE のインストール（Linux系）
嬉しいことに、いろいろなOS向けの開発環境が用意されています。
今回は、Windowsでも、MacOSでもなく、Linux（Mint Linux）で環境を構築します。
まずは、本家サイトにて、「Arduino IDE」をダウンロードします。
Windows、Linux、Mac OS X 向けのリンクがあります。
私の環境では、「Linux 64 bits」となります。
リンク先にて金銭を要求されているような画面になりますが「JUST DOWNLOAD」リンクで無料ダウンロードできます。
お金を払ってもいい、という方は、お好みの金額をどうぞ（未確認）
www.arduino.cc
バージョン1.8.19では123ＭＢでした。 -
ダウンロードファイルの解凍
ダウンロードできたら適当なフォルダ（自分はユーザーフォルダ内のドキュメント）に解凍します。
解凍できたら「install.sh」を（端末で）実行します。
すると、メニューの「プログラミング」の下に「Arduino IDE」が増えています。
起動！！！！ -
Arduino IDE の動作確認
起動すると「sketch_***」なるタブが開かれます。
Arduino IDE では、プログラムを「letch」と呼ぶようです。
購入したArduino Uno をＵＳＢに接続します。
そして、「Arduino IDE」の「ツール」メニューから、「シリアルボード」で、何か（環境によって変わると思います）を選択しましょう。
「ボード」で「Arduino Uno」が選択されているのも確認しましょう。
たくさんサンプルプログラムが用意されていますので、ボードだけで確認できるものを動かしましょう。
「ファイル」メニューで「スケッチ例」から「01.Nasics」→「Blink」を選びましょう。
ソースコード（大半がコメント）を見ると何となくわかるかと思いますが、
・「setup」メソッドで初期設定：ビルトインのＬＥＤを出力とする
・「loop」メソッドで繰り返し実行される処理：1000ミリ秒ごとにビルトインのＬＥＤをＯＮ（high）、ＯＦＦ（low）を実行、繰り返す
ようなプログラムです。
では、実行しましょう。
Arduino IDE の左上の「✓」アイコンをクリックします。「検証」です。これでコンパイルが実行されます。
次に、そのとなり、「→」アイコンをクリックします。「マイコンボードに書き込む」です。クリックすると、何か選択しろ、のようなダイアログが出るのでＯＫ。これでプログラムが…あれ？動きません -
エラーの確認
画面下部にエラーメッセージが出ています。
「Permmission denied」
どうやら、Arduino Uno に書き込むことができないようです。 -
デバイスへの書き込み権限の設定
以下のコマンドをターミナルで実行します。
$ sudo chmod o+r /dev/ttyACM0
$ sudo chmod o+w /dev/ttyACM0
※「/dev/ttyACM0」は、表示されたエラーメッセージを参照してください。 -
今度こそ、実行
上記コマンドで権限を設定したら、「→」を再度クリックします。
きっと何事もなく、「Arduino Uno」のLEDが、１秒ごとに光る、消えるを繰り返します。
ということで、いわゆる「Hello World」的な、「Ｌチカ」ができたかと思います。
自分で書かずとも、サンプルがあるので感動も少ないですが、内容を少しいじることで、点滅間隔を変更できたりします。
